การผ่าตัดหุ่นยนต์และการส่องกล้อง

แม้ว่าทั้งการผ่าตัดผ่านกล้องและการผ่าตัดหุ่นยนต์เป็นเทคนิคที่มีการบุกรุกน้อยที่สุด แต่ความหวังในการผ่าตัดหุ่นยนต์ก็คือมันแสดงให้เห็นถึงวิวัฒนาการของเทคโนโลยีการรุกรานน้อยที่สุดที่จะปรับปรุงความแม่นยำของการเคลื่อนไหวของศัลยแพทย์ในพื้นที่แคบและขนาดเล็กมากขึ้นเรื่อย ๆ เป็นที่เชื่อกันอย่างกว้างขวางว่าเทคโนโลยีหุ่นยนต์ทำงานเป็นตัวกรองสำหรับการสั่นสะเทือนโดยไม่สมัครใจของศัลยแพทย์ในทางทฤษฎีส่งผลให้ลดความไม่ถูกต้องโดยไม่สมัครใจซึ่งจะช่วยให้ศัลยแพทย์สมบูรณ์ยิ่งขึ้น การผ่าตัดหุ่นยนต์นั้นเป็นวิวัฒนาการตามธรรมชาติของการผ่าตัดที่มีการรุกรานน้อยที่สุดไม่ได้ถูกสอบสวน

หุ่นยนต์ได้กลายเป็นสาขาวิศวกรรมที่ใช้วิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ในการออกแบบผลิตผลิตและใช้หุ่นยนต์ มันได้กลายเป็นสาขาสหวิทยาการที่ใช้ด้านอิเล็กทรอนิกส์คอมพิวเตอร์เครื่องกลและวิศวกรรมข้อมูล สาขาของหุ่นยนต์มีแอพพลิเคชั่นที่มีศักยภาพนับไม่ถ้วน แต่มันถูกแบ่งออกเป็นห้าสาขากว้าง: เซ็นเซอร์การเขียนโปรแกรมการเคลื่อนย้ายอินเทอร์เฟซของหุ่นยนต์มนุษย์และการจัดการ มันได้รับการแบ่งออกเป็นสี่แผนกกว้าง: ชีวภาพ, อุตสาหกรรม, มือถือและทางอากาศ ปัจจุบันการผ่าตัดหุ่นยนต์ดูเหมือนจะตกอยู่ในแผนกชีวภาพและส่วนใหญ่อยู่ในสาขาการจัดการ

แม้ว่าหุ่นยนต์ดาวินชี (ดาวินชีการผ่าตัดที่ใช้งานง่าย Sunnyvale CA, USA) ได้เข้ามามีส่วนร่วมในการผ่าตัดหุ่นยนต์ Inc. , Sunnyvale, CA, USA) ในช่วงกลาง -1990 s

อุปกรณ์นี้เป็นที่นิยมอย่างมากจนกลายเป็นเหยื่อของประสิทธิภาพและ บริษัท ถูกซื้อโดยการผ่าตัดที่ใช้งานง่ายและปิดกั้นทันทีดังนั้นจึงกำจัดการแข่งขันใด ๆ อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลนี้ได้รับการพิจารณาอย่างกว้างขวางว่าเป็นหุ่นยนต์แรกที่ใช้ในการผ่าตัดช่องท้องน้อยที่สุด แต่การผ่าตัดที่ทำด้วยมันยังไม่ถือว่าเป็นขั้นตอนที่ได้รับการช่วยเหลือจากหุ่นยนต์โดยศัลยแพทย์ส่วนใหญ่

ผู้ถือ laparoscope ที่ควบคุมด้วยหุ่นยนต์อีกคนหนึ่งเรียกว่า Viky (สั้นสำหรับวิดีโอ-endoskopy; Viky, endocontrol, Grenoble, ฝรั่งเศส) จากนั้นก็เข้ามาในตลาด ซึ่งแตกต่างจาก AESOP หรือ DA Vinci ผู้ถือ laparoscope ที่ควบคุมด้วยหุ่นยนต์นี้สามารถ autoclavable และสามารถฆ่าเชื้อได้ จากนั้น Endocontrol ได้พัฒนาเครื่องมือ 'หุ่นยนต์' มือถือที่มีระดับเพิ่มเติมของการประกบซึ่งเป็นเพียงเครื่องมือส่องกล้องส่องกล้อง (Jaimy, endocontrol, Grenoble, ฝรั่งเศส) อุปกรณ์ทั้งสองนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อให้ศัลยแพทย์สามารถเอาชนะการสูญเสียสัมผัสที่มีอยู่กับหุ่นยนต์ DA Vinci โดยเฉพาะการสูญเสียความรู้สึกของการสัมผัส เครื่องมือที่ถือด้วยมืออื่น ๆ ที่มีเอฟเฟกต์ปลายทางและระดับอิสระที่เพิ่มขึ้นมีอยู่; อย่างไรก็ตามแตกต่างจาก Jaimy อุปกรณ์เหล่านี้ได้รับการขับเคลื่อนอย่างเต็มที่โดยพลังของศัลยแพทย์และไม่มีมอเตอร์ขับเคลื่อน

การผ่าตัดหุ่นยนต์หมายถึงการผ่าตัดใด ๆ ที่ทำด้วยระบบการผ่าตัดหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ จนกระทั่งเมื่อไม่นานมานี้ระบบที่สมบูรณ์เพียงอย่างเดียวคือระบบผ่าตัด DA Vinci เดิมทีมันได้รับการพัฒนาสำหรับกองทัพเพื่อให้ศัลยแพทย์สามารถทำการผ่าตัดเปิดได้จากระยะไกลกับทหารที่ได้รับบาดเจ็บในสนาม อุปกรณ์ดังกล่าวได้รับการดัดแปลงใหม่สำหรับการผ่าตัดที่มีการรุกรานน้อยที่สุดเนื่องจากเป็นที่สามารถทำการตลาดได้มากขึ้น

ในระหว่างขั้นตอนเหล่านี้ศัลยแพทย์นั่งอยู่ที่คอนโซลห่างจากผู้ป่วยหลายฟุตและแขนเอฟเฟกต์เครื่องยนต์ของหุ่นยนต์เป็นคนที่สัมผัสกับผู้ป่วยจริง ศัลยแพทย์ผ่าตัดไม่ได้สวมชุดที่ผ่านการฆ่าเชื้อหรือถุงมือและมีเพียงแขนหุ่นยนต์และผู้ช่วยผ่าตัดเท่านั้นที่สัมผัสกับผู้ป่วย telemanipulator เป็นอุปกรณ์ที่ควบคุมจากระยะไกลซึ่งช่วยให้ศัลยแพทย์สามารถควบคุมเครื่องมือผ่าตัดโดยใช้เครื่องจักรและเอฟเฟกต์ปลายทางที่ใช้เครื่องยนต์ ในระหว่างการดำเนินการของ Lindbergh ในปี 2544 เมื่อการผ่าตัดข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกครั้งแรกได้ทำการผ่าตัดแบบไม่รุกรานน้อยที่สุดก็ใช้ telemanipulator แต่ก็มีการใช้ระบบคอมพิวเตอร์เพิ่มเติมเพื่อควบคุมเอฟเฟกต์ปลายและแขนหุ่นยนต์ในระยะไกลเช่นนี้

อนาคตที่สดใสของระบบการผ่าตัดที่สมบูรณ์อาจได้รับการเน้นที่ดีที่สุดโดยการพัฒนาคู่แข่งไปยังหุ่นยนต์ Da Vinci หุ่นยนต์ Versius (Versius Robotics, CMR, Cambridge, UK) มีอินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์เพื่อเปิดใช้งานข้อเสนอแนะแบบสัมผัส จุดอ่อนที่โดดเด่นของหุ่นยนต์ DA Vinci ก่อนหน้านี้และหนึ่งในเหตุผลหลักที่ศัลยแพทย์ที่มีการรุกรานน้อยที่สุดไม่ได้ใช้เทคโนโลยีนี้คือพวกเขากำลังรอหุ่นยนต์ที่มีสัมผัส โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Versius รุ่นเริ่มต้นจะไม่มีสัมผัส Medtronic หนึ่งใน บริษัท เครื่องมือผ่าตัดที่ใหญ่ที่สุดได้พัฒนาระบบการผ่าตัดที่สมบูรณ์ชื่อว่า Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc. , ดับลิน, ไอร์แลนด์)

ปัจจุบันระบบ "หุ่นยนต์" การผ่าตัดที่สมบูรณ์ดูเหมือนจะเป็นระบบ "ควบคุมการเคลื่อนไหว" มากกว่าและไม่ใช่ระบบการผ่าตัดแบบหุ่นยนต์หรือ "reprogrammable" อย่างเต็มที่ อย่างไรก็ตามระบบที่สมบูรณ์เหล่านี้จะยังคงเป็นประโยชน์ต่อศัลยแพทย์โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับพยาธิสภาพในพื้นที่ขนาดเล็กเช่นกระดูกเชิงกรานซึ่งได้รับการอธิบายโดยการระเบิดของการผ่าตัดต่อมลูกหมาก ด้วยวิวัฒนาการอย่างต่อเนื่องของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เช่นแพลตฟอร์มเดียว DA Vinci (เทคโนโลยีไซต์เดียว DA Vinci, การผ่าตัดที่ใช้งานง่าย, Sunnyvale, CA, USA) จึงเป็นไปไม่ได้ที่จะปฏิเสธศักยภาพในอนาคตของการผ่าตัดหุ่นยนต์ คอลเลกชันของต้นฉบับที่ได้รับเชิญจากผู้นำต่างประเทศในสาขาการผ่าตัดหุ่นยนต์และการผ่าตัดผ่านกล้องจะหวังว่าจะทำให้เกิดคำถามเกี่ยวกับสิ่งที่คำจำกัดความที่เกี่ยวข้องของการผ่าตัดหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์ช่วยได้ เป็นที่ชัดเจนมากขึ้นว่าศัลยแพทย์จะต้องมีความคล่องแคล่วในการเปิดกล้อง (รวมถึงการส่องกล้องและ thoracoscopic) และเทคนิค "หุ่นยนต์" และทั้งสามรังสีนี้เป็นเพียงความหมายของศัลยแพทย์ที่ทันสมัย

ในฐานะผู้ผลิตเครื่องมือการส่องกล้องผ่านกล้องแบบใช้แล้วทิ้ง Boer Medical เสนอขากรรไกรต่าง ๆ สำหรับคีมแบบ monopolar รวมถึงการเข้าถึงผนังหน้าท้องและอุปกรณ์เสริมเช่น Veress Needle, ท่อชลประทานดูดและกระเป๋าดึงตัวอย่าง